Tango Drone H/W.한국형 센서탑재형 산업용드론 제작 및 유지보수.
Tango Drone CodeArduPilot Drone Code
돌발상황과 고내풍성 (5m/sec) 에서의 충돌회피 기술
호버링 (정지비행)을 지원하는 드론자세제어 기술
상보필터를 이용한 AHRS 센서 노이즈 필티링 기술